人字齒輪具有高重合度、低軸向力、高承載能力和平穩傳動等優點，廣泛應用于航空航天、大型船舶等重要傳動裝置中。人字齒輪運轉過程中，輪齒交替嚙合，導致嚙合沖擊及接觸剛度變化，影響傳動系統動態性能。時變嚙合剛度是齒輪系統振動噪聲的重要激勵因素，齒廓修形在有效改善輪齒嚙合性能的同時，對其時變嚙合剛度也將產生較大影響，因此開展修形人字齒輪副時變嚙合剛度解析算法研究對人字齒輪系統動力學精準分析具有重要的理論及工程意義。