● P-MRS 系統可識別步態周期的各個階段，并相應地調整穩定性。

● 一旦腳跟與地面接觸，膝關節就會以幾何結構鎖定。與此同時，膝關節能夠達到zui大 10°屈曲，從而起到緩沖的作用。

● 足尖蹬離時，P-MRS 系統探測到地面反作用力的變化，且使膝關節自然伸直，因而膝關節能順暢的過渡到擺動期，無需對患者進行特別的步態訓練。膝關節一承重就進入鎖定模式。