主要特征

 

藍牙

膝關節內置藍牙系統可以使關節與Cockpit App相連接，藍牙連接成功后關節上方的LED燈會顯示。如果有需要，藍牙也可以關閉。

 

電子控制元件

一體化的微處理器能夠接收并處理來自傳感器的數據信號，并據此實時控制膝關節的運動。

 

 

鋰離子電池

該款關節配置鋰離子電池，電池的安裝位置在C-Leg4關節的轉動軸上。日常使用中，我們建議用戶每晚為關節充電。

 

 

 

膝關節角度傳感器

膝關節角度傳感器可以提供重要數據：該傳感器能夠測量出膝關節屈曲角度及角速度。

 

 

慣性運動單元

關節內置的陀螺儀和加速度傳感器能夠實時確認C-Leg4關節在空間中所處的位置及加速度。

 

 

液壓元件

C-Leg4內的液壓元件控制膝關節的屈曲和伸展阻尼。

 

 

碳纖外殼

為了滿足日常生活中的各種需要，C-Leg4關節配置了碳纖外殼。碳纖材料的特點是結實耐用而且自重輕，這種材料制作的外殼可以很好地保護內置的電子元件、液壓元件及電池。