清障車的托臂、吊臂全部采用度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。
清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型；
按噸位劃分：按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸；
按能力劃分：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車智能化，就是從安全、方便、人性化考慮，在系統中裝配一些智能設備，如遙控系統，機構安全系統，緊急拯救系統。
清障車底盤化，是國內清障車行業發展的必然趨勢。國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其總質量，但其后軸卻已經超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業車，其需隨車攜帶許多作業附件工具。而作業輔件是作業安全快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發安全、實用、高效的作業輔件才能滿足各類清障作業的需要。
清障車上高速清障作業安全要求：
1、托舉和拖拉前,要掌握該車的必要信息,例如重量,事故原因,車上拉的貨物,車損傷的程度以及事故范圍內路況,建筑物,電氣線路,交通狀況等,如有必要應在施工范圍邊緣豎放明顯的警示標志物提醒他人；
2、在一拖二清障車托舉或卸車作業時,任何人不得停留在和一拖二清障車之間,車體下面以及平面上面；
3、托舉裝前,檢查被拖車的車輪是否能轉動,如果能轉的話,就必須拉手剎或停車擋,鎖死車輪使其不能；
4、倒車時,應避免兩車之間的夾角(縱軸線夾角大于70度的狀況),否則可能損壞設備；
5、當要托舉車的后輪時(這種情況很少,應盡可能避免),前輪要保持在地面上滾動,這時要鎖死方向盤,不能只用方向盤的鎖,還要采取其他的方法,使方向不能改變,否則被拖車會滑向其它車道,造成危險；
6、一拖二清障車與被拖車之間的距離應盡可能短,這樣可增加前輪的重量,減少轉向的危險。但是,要留出清障車轉彎時必須的空間,否則會在轉彎是發生碰撞。
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