解放5噸平板帶吊清障車配置：底盤配虎VH駕駛室（2010寬體） ，4700軸距，濰柴190馬力/云內185馬力國六發動機，法士特8檔變速箱，385HD（9T） 后橋，8.25R20鋼絲胎，216mm車架，多功能方向盤,300L鋁合金油箱+雙取氣口+氣喇叭,板簧7/10+4,帶國產ABS,定速巡航,高架箱,空調+電動門窗+中控鎖,儀表EOL,電加熱后視鏡,右轉彎報警器，北斗+GPRS行駛記錄儀，20L尿素箱。上裝部分一拖二型，拖背兩用，平板板長6米，寬2.55米，可做5-6噸上裝，配1個5-6噸液壓絞盤，可配4-6噸吊機。隨車配4根捆綁帶，兩個小車（輔助輪），托叉座一對，托叉一對，鏈勾一條。全包大梁。

隨車吊清障車又叫平板帶吊清障車，就是在一拖二清障車的基礎上加裝了吊機組成整車，它不僅具備了一拖二清障車的所有功能，廣泛應用于城管、高速公路、汽車修理廠、汽車4S店、zhuanye道路施救公司等單位，是清障、救援道路違章或故障車輛的理想設備。另外還可使用吊機救援一般平板清障車不能靠近或救援的事故車輛，還可利用吊機代替人工清理事故車輛隨車攜帶的貨物，比較適合zhuanye道路施救隊。