1.升降速度

曲臂式高空作業車一般適合室內和室外高空作業，多臂決定了上升的速度很慢，但是可以跨越障礙物，而直臂式高空作業車一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船廠等室外環境，但是不能跨越障礙物一般無水平延伸或者延伸幅度很小。

2.最大作業高度不同

曲臂式高空作業車和直臂式的最大作業高度不同，由于室外的工作條件，在未來，直臂式的工作高度估計會更高。

3.作業環境

兩者互通從各項參數可以分析出來：曲臂式也可以當做直臂式來使用，不過由于室內的環境多樣化，以及地面的承載，室內一般選擇曲臂。

4.動力系統

曲臂式高空作業車有鋰電池動力以及柴油驅動的，直臂式的一般采用的柴油驅動，室外客戶忽略噪音以及空氣的污染。